力航 | 庞岩副教授团队

【导师简介】

       庞岩，大连理工大学副教授，毕业于英国Strathclyde大学，后在英国Sheffield 和Strathclyde大学从事研究工作，2009年通过特殊评审引进到大连理工大学航空航天学院工作。承担国家自然科学基金，国家863计划，GF项目等二十余项，发表高水平研究论文四十余篇授权发明专利多项。研究方向主要包括：飞行器（无人机，卫星，火箭等）智能控制；非线性系统控制；信息物理融合系统安全等。

【科研展示】

庞岩老师的研究方向涉及复杂飞行器建模、制导控制、优化方法和仿真等多学科交叉内容。课题组近年来一直在系统建模、最优控制、非线性控制系统、飞行器动力学与控制、计算机辅助设计与仿真实验等方面开展了深入细致的研究工作，近几年负责或参与的部分科研项目有：

国家级纵向

（1） JW基础加强，巡游技术研究，2021/1-2024/11；

（2） JKW智能体系技术项目，欠驱动集群编队控制方法2022/7-2023/12; 

（3） JW基础加强， 卫星与主被动控制技术研究 2021/8-2023/8;

（4） 国家自然科学基金 超大柔性空间结构在轨动力学分析与振动控制 2016/1 -2019/12； 

（5） 国家自然科学基金 索网式空间结构在轨变形分布式主动控制 2014/1-2017/12； 

（6） 国家863计划 分布式可重构卫星系统框架体系与应用系统设计技术研究 2012/12-2014/12;

（7） 国家自然科学基金, 基于混杂系统的非线性广义最小方差控制及其应用,2011/1-2013/12

省部级纵向

（1） JG集团 核动力装置耦合多目标控制及其性能优化方法研究 2021/1-2023/12；

（2） 辽宁省自然科学基金, 人在回路的人-机共融系统建模与控制, 2019/1-2020/12； 

（3） 装备预研教育部联合基金，自主导航降落伞设计与研制，2017/1-2018/12；

（4） 中国空间技术研究院高校联合创新基金项目（CALT基金），基于飞行路径角规划的高可靠性再入制导方法，2017/1-2017/12；

（5） 博士点基金优先发展领域项目 空间太阳能电站组装中的桁架结构变形控制方法研究, 2012/1-2014/12;

（6） 辽宁省自然科学基金, 基于混杂系统的非线性高性能控制技术,2011/12-2013/12； 

横向项目

（1） 中国电建集团贵阳勘测设计研究院  高空风电空中结构设计与布置技术体系研究 2025/1-2025/12

（2） 沈阳飞机设计研究所 飞机稳定性时域仿真分析技术研究，2023/8-2024/10;

（3） 沈阳飞机设计研究所 基于神经网络控制的智能控制方法研究,2022/12-2024/12;

（4） 沈阳飞机设计研究所 控制参数敏感度分析与最优控制优化技术, 2022/11-2023/11;

（5） 两机专项 燃气轮机多目标优化方法研究，2020/6-2022/6;

（6） 中国核动力研究院  反应性计算本底电流消除技术研究，2019/6-2019/12;

【培养特色】

      每年招收研究生2–3名，研究方向涵盖高空风能获取、智能感知系统、飞行器设计与智能控制等交叉前沿领域。秉持“科研育人、协同创新”的理念，注重在科研训练中提升学生的工程能力与学术素养。依托国家和企业科研项目，结合跨学科合作与国际交流，培养具备创新意识、实践能力和团队精神的高层次人才。对生活困难学生提供资助支持，选派优秀学生赴企业带薪实习，毕业阶段协助申请就业岗位。鼓励积极参与项目研究，对取得突出科研成果或为团队发展做出贡献者，给予额外奖励，力促科研训练与职业发展并重，助力学生全面成长。

【育人成果】

       指导研究生曾获得国家奖学金，大连市优秀毕业生，优秀学生干部等奖励。近期部分学生毕业去向：

【招生事项】

招生导师

硕士生导师：庞岩

招生科研方向

（1）无人集群智能编队控制（用先进算法进行三维路径规划，融合算法进行避障等）

（2）高空风筝发电系统设计 （高空风筝动力学建模，结构设计，飞行轨迹优化，轨迹跟踪控制）

（3）低空自主导航与决策控制（动态智能自主导航与实时决策算法，人机协同下的意图理解与交互策略 ）

欢迎在控制，力学，电学，数学，物理等有一定基础的同学加入团队共谋未来。将为各位提供优渥的科研条件，企业工程实践机会，（出国）深造或就业岗位推荐。

招生类型

硕士推免生（学术学位/专业学位）

硕士统考生（学术学位/专业学位）

招生专业

联系方式

手机/微信：13604248506

邮箱：ypang@dlut.edu.cn