力航 | “新质飞行器设计与智能制导控制”团队

【团队简介】

“新质飞行器设计与智能制导控制”团队

负责人：刘凯

团队成员：周文雅，杨峰，王冠，赵清风，李华东

领军团队

由刘凯教授领衔，汇聚周文雅、杨峰、王冠、李华东、赵清风等六位具有卓越学术和工程背景的青年骨干，形成“国家级专家+行业领军者+青年创新人才”的梯度化队伍。依托大连理工大学力学与航空航天学院、“辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室”等平台，依托“余度飞控地面测试与开发平台”、“全数字化虚实融合仿真系统”等高水平科研设施，主持多项智能飞行控制领域国家级重大、重点项目，支撑从理论研究到工程验证的全链条创新，展现大连理工大学在航空航天领域的学科硬实力。

人才亮点

刘凯，教授，博士生导师，担任力学与航空航天学院副院长，173首席科学家、国家自然科学基金重点项目负责人，担任某领域办公室副主任、某重大专项专家组专家、航空工业重点实验室学术委员会委员、中国宇航学会飞行力学专委会委员、中国自动化学会飞行器自主控制专委会委员、中国指挥与控制学会建模与仿真专委会委员，《宇航学报》、《航天控制》、《空天技术》等多个期刊编委、青年编委，入选辽宁省兴辽英才、航天科工集团飞航英才计划等，重点开展飞行器智能制导控制、飞行器/发动机一体化控制、低空飞行器设计、无人飞控系统研发等技术研究及工程应用，主持JKW基础加强重点项目、KGJ基础科研、ZF慧眼行动、自然科学基金重点项目等国家级重大、重点项目，发表学术论文100余篇，获辽宁省科技进步二等奖一项、辽宁省教学成果二等奖一项。

周文雅，副教授，博士生导师。辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室副主任。某领域重点项目专家组成员，AIAA长期会员、中国仿真技术产业联盟理事、中国指挥与控制学会会员、中国力学学会流体控制工程专业委员会青年专家。《航空兵器》、《兵器装备工程学报》编委。研究方向为飞行器总体设计、飞行器导航制导与控制、装备试验鉴定与效能评估。主持科研项目50余项，包括国家级、省部级基金20余项及中国运载火箭技术研究院、中国空间技术研究院、中国空气动力研究与发展中心等横向委托项目30余项。发表学术论文100余篇，授权国家发明专利10余项。

杨峰，副教授，硕士生导师。2005年8月进入哈尔滨工业大学航天学院学习，在航空宇航科学与技术学科连续取得了工学学士、工学硕士和工学博士学位；2019年4月进入大连理工大学力学流动站，在合作导师夏广庆教授指导下开展博士后科研工作，期间获得辽宁省人才聚集政策支持——辽宁省优秀博士后；2022年7月正式留校任教，获聘大连理工大学航空航天学院副教授，入选大连市高端人才——青年才俊。主持国家级纵向项目3项，省部级纵向项目1项，研究方向主要集中在飞行器导航、制导与控制技术；主持横向项目10项，主要与中国运载火箭技术研究院、中国空间技术研究院、沈鼓集团、哈尔滨工业大学、沈阳航空航天大学等单位开展合作，对飞行器精确制导控制技术、轨迹优化与制导技术、系统仿真技术等进行了深入的研究。

王冠，助理教授，硕士生导师。从事高超声速飞行器智能决策与制导控制、先进飞行器一体化、集群化、智能化设计的研究。目前已发表SCI/EI论文30余篇，主持横纵向课题12项，授权国家发明专利13件。获2025年中国航空学会青年科学家基金（制导、导航与控制领域），2024年中国宇航学会高水平博士学位论文激励计划（全国同年共10人）；担任《战术导弹技术》、《Journal of Artificial Intelligence & Control Systems》、《空天技术》期刊青年编委。

李华东，助理教授，硕士生导师。从事新概念低空飞行器设计、抗扰飞行控制、气动建模与优化等研究，目前已发表SCI论文20篇，授权发明专利5件，主持横纵向课题2项；获中国航空学会自然科学二等奖，担任《Aerospace Science and Technology》、《Physics and Fluids》、《Drones》等多个期刊审稿人。

赵清风，工学博士，主要从事分布式动力垂直起降飞行器动力学建模、推进-气动耦合分析、过渡飞行控制与飞行试验验证等方向研究，聚焦新构型无人机的建模、控制与工程实现问题，参与多项重点飞行器试飞验证工作，已发表SCI/EI论文7篇，主持/参与纵向课题4项。

研究领域

团队研究领域包括：飞行器智能制导控制、低空飞行器设计、飞行器/发动机一体化控制、智能飞控系统开发。

研究方向

团队深耕飞行器总体设计、飞行器智能决策、飞行器智能制导控制、飞行器/发动机一体化控制等研究领域，紧密围绕智能飞行器技术，积极响应国家空天战略与低空经济发展需求，形成了以下四大特色研究方向：

n 低空飞行器总体设计方向——复合翼/倾转旋翼设计与控制系统开发：面向低空经济领域，开展复合翼/倾转旋翼垂直起降无人机总体设计、全数字化虚实融合仿真系统以及缩比飞行试验验证，满足低空环境下飞行器的多样化应用需求，促进低空产业的发展。

n 飞行器智能制导控制方向——知识和数据混合驱动智能飞行控制：开展高超声速飞行器、战斗机及无人机智能制导、深度强化学习机动决策控制及虚拟仿真系统开发，通过融合知识与数据驱动的方法，提升飞行器在复杂环境下的智能控制能力，为飞行器的高性能飞行提供技术支持。

n 飞行器智能决策方向——AI+空战方向：针对空战博弈的复杂性，开展无人机深度强化学习机动决策与引导控制策略设计研究，结合人工智能技术，提升无人机在空战中的自主决策能力和协同作战效能，推动空战战术与策略的创新。

n 飞行器/发动机一体化控制——可重复使用运载器关键控制技术：突破垂直起降火箭变推力发动机与姿态控制耦合优化技术，设计鲁棒自适应着陆轨迹规划算法；研究空天飞机跨大气层飞行时发动机推力调节与气动舵面协同控制策略；构建包含发动机检测、任务剖面能效分析的一体化评估模型。

代表性项目与成果

n 基础加强重点项目--千万级基础加强重点项目

旨在突破高速飞行器智能飞行控制关键技术，研发集自主学习建模、智能飞行控制及智能飞控系统样机研发的一体化智能控制体系，完成工程技术应用。

自主可控智能飞控机

n 长航时跨海复合翼无人机总体设计

旨在研制1000km以上航程的中型长航时复合翼无人机，可用于海上监测、执法以及应急救援等场景。与目前同类型型号对比，起飞抗风等级从5级增加到6级，相同航程下载重量更大。

长航时跨海复合翼无人机总体设计

n 模型/数据混合驱动智能舰载机着舰控制技术

针对航母舰载机着舰动态过程有限时空约束、复杂舰尾流干扰、模型不确定性影响控制性能等难点问题，提出了模型/数据混合驱动智能飞行控制技术，实现了舰载机着舰过程中的姿态与轨迹“动态精准解耦”控制，通过了实飞验证考核，动态控制精度显著提升。

模型/数据混合驱动智能舰载机着舰控制技术

n 余度飞控快速原型系统设计与研制，取得成果如下：

（1）提出了异构多余度信号同步与管理算法，设计了面向高价值无人机的分布式四余度飞控系统，并完成飞行测试；

（2）开发了国内首个面向天脉嵌入式实时操作系统(ACoreOS)的快速原型工具链；

（3）突破了跨硬件仿真关键技术，研制了支持实装接入的仿真测试平台。

余度飞控地面测试与开发平台

【科研展示】

团队近三年主持科研项目经费超过5000万元，承担项目覆盖国家重大需求-国防专项攻关-产业技术转化等方面工作，包括：

（1）国家科技前沿项目：国家自然科学基金重点项目、基础加强重点项目、国家重大专项基础研究，聚焦航空航天智能控制等“卡脖子”领域；

（2）国防专项集群：某部委创新特区项目、科工局基础科研、军兵种预研项目、教育部/装发联合基金，覆盖装备效能评估、容错控制技术等前沿方向；

（3）产学研深度融合：航天科技集团、航天科工集团、航空工业集团等头部单位横向课题，直击工程一线需求，开展预研项目及关键技术攻关，推动科研成果工程化应用。

科研条件与成果

团队实验室配备先进的科研设备和完善的实验设施，为科研工作提供了坚实保障。

面向智能学习控制技术的飞控机在环仿真实验系统（实验室）

智能控制技术工程化应用（实验与应用）

巡飞无人机单机及协同飞行试验（实验与应用）

（2）论文

相关研究成果近5年发表高水平科研论文百余篇，实验室多年积累了先进理论成果和丰富的工程经验。

部分科研论文成果展示

（3）交流

国内外代表团和本团队成员的互动照片，生动记录了与国内外团队交流的科研历程，显示出团队的科研实力和精神风貌。

【培养特色】

1、通过开展理论研究、算法研究、试验飞行器设计等工作，培养学生发现问题、解决问题、验证问题的研究能力;

2、在读期间将与同学协商，按照个人意愿及发展方向具有赴航空航天领域重点研究所/研发企业实习机会，为后续工作和继续深造奠定基础；

3、学生论文、实习、项目经验丰富，评奖、评优、就业具有较高竞争力;

4、课题组经费充足，在读期间为每位同学配备品牌工作电脑、每月发放科研补助、项目奖金和年终奖;

5、课题组氛围良好，定期组织多类型团建活动。

【育人成果】

【招生事项】

招生导师

硕士生导师：刘凯，周文雅，杨峰，王冠，李华东

博士生导师：刘凯，周文雅

招生科研方向

低空飞行器总体设计

飞行器智能制导控制

飞行器/发动机一体化控制

智能飞控系统开发

招生专业

联系方式

刘凯，18311052816，电子邮箱：carsonliu@dlut.edu.cn。

周文雅，15940819896，电子邮箱：zwy@dlut.edu.cn

杨峰，18610502123，电子邮箱：feng_yang@dlut.edu.cn

王冠，13252934319，电子邮箱：guanwang@dlut.edu.cn

李华东，17812066278，电子邮箱：huadongli@dlut.edu.cn

赵清风，15339203869，电子邮箱：qfzhao1998@qq.com